EL2904 | EtherCAT 端子模块，4 通道数字量输出
EL2904 TwinSAFE 端子模块是一个 4 通道数字量输出端子模块。它具有四个安全输出，可以开关最大电流达 0.5 A 的 24 V DC 执行器。输出由 TwinSAFE 逻辑组件通过 FSoE 协议控制。如果端子模块检测到故障，则自动切断输出（故障停止式）。
EL2904 配备了安全参数，可根据具体的安全要求相应调整功能。例如，可以设置输出的电流检测和脉冲测试，以便检测交叉回路等故障，并执行相应动作。
此外，还可以激活 EL2904 的标准输出。因此，相应的标准输出可并行提供，并通过 EL2904 的安全输出在内部进行“与”运算。由 TwinSAFE 逻辑控制的安全输出信号，可通过标准信号进行安全触发，然后由非安全导向的控制系统独立于安全控制器和 FSoE 的周期进行触发。这样，只要安全控制器发出必要的输出释放信号，就可以加快输出切换时间。
安全参数并不直接存储在组件上，而是在安全应用程序启动时通过支持 TwinSAFE 逻辑的组件传输到输入端子模块。这简化了维修程序，因为在这种情况下可以简单地更换组件。当安全应用程序重新启动时，安全相关参数将会传输给新组件。
功能特点：
- 4 个安全输出
- 集成电流测量功能
- 通道的测试可单独激活
- 集成了可激活的标准输出信号和安全输出信号的“与”运算
| 技术参数 |
EL2904 |
| 连接技术 |
单/二线制 |
| 规范 |
输出信号的输出 |
| 输出数量 |
4 |
| 最大输出电流 |
0.5 A（每通道），最小 20 mA（主动式电流感测） |
| 协议 |
TwinSAFE/Safety over EtherCAT |
| 故障响应时间 |
≤ 看门狗时间（可设置参数） |
| 电源触点电流消耗 |
取决于负载 |
| E-bus 电流消耗 |
典型值 221 mA |
| 安装位置 |
水平 |
| 安全标准 |
DIN EN ISO 13849-1:2008（Cat. 4，PL e）和 EN 61508:2010（SIL 3） |
| 重量 |
约 100 g |
| 防护等级 |
IP20 |
| 防爆标志 |
ATEX：
II 3 G Ex ec IIC T4 Gc
IECEx：
Ex ec IIC T4 Gc |