总线端子控制器 BC9100 是一种集成 PLC 功能的总线耦合器，并具有用于以太网的现场总线接口。BC9100 是一种智能从站，可用作以太网系统中的非中央智能。一个单元由总线端子控制器、1 到 64 之间的任意数量的端子以及总线末端端子组成。总线端子控制器使用符合 IEC 61131-3 的 TwinCAT 2 编程系统进行编程。BC9100 上的配置/编程接口用于加载 PLC 程序。如果使用软件 PLC TwinCAT，PLC 程序也可以通过以太网加载。连接的总线端子的输入和输出在 PLC 的默认设置中分配。每个总线端子都可以这样配置，使其通过现场总线直接与上级自动化设备交换数据。同样，预处理的数据可以通过现场总线在总线端子控制器和上级控制器之间交换。